Lagers kunnen worden onderverdeeld in glijlagers en wentellagers volgens de verschillende wrijvingseigenschappen van lagers wanneer ze werken.Het lager dat de glijdende beweging van de as aanneemt en het lager om de belasting te dragen, wordt het glijdende lager genoemd. Lineaire lagers zijn lagers die in een rechte lijn op een rechte baan bewegen, die behoren tot glijdende lagers