Een lineaire geleiding ondersteunt en geleidt bewegende onderdelen, waardoor een heen-en-weergaande lineaire beweging in een bepaalde richting mogelijk is. Afhankelijk van de wrijvingseigenschappen kunnen lineaire geleidingen worden onderverdeeld in glijwrijvingsgeleidingen, rolwrijvingsgeleidingen, elastische wrijvingsgeleidingen, vloeistofwrijvingsgeleidingen, enzovoort.