De functie van een lineaire geleiding is het ondersteunen en geleiden van bewegende onderdelen, zodat ze een heen-en-weergaande lineaire beweging in een bepaalde richting uitvoeren. Afhankelijk van de wrijvingseigenschappen kunnen lineaire geleidingen worden onderverdeeld in glij-, rol-, elastische en vloeistofwrijvingsgeleidingen.